Constitución de sociedades en Madrid

La constitución de una sociedad mercantil es una decisión estratégica de primer orden para cualquier empresa. La elección de la forma jurídica adecuada —Sociedad Limitada, Sociedad Anónima, Sociedad Holding, Sociedad Profesional u otras— tiene un impacto directo sobre la estructura de gobierno, la responsabilidad de los socios, la fiscalidad del grupo y las posibilidades de crecimiento y financiación a largo plazo.

En Anta Consulting llevamos más de 25 años asesorando a empresas en la creación y estructuración de sus proyectos societarios. Hemos constituido más de 300 sociedades de todos los sectores y tamaños: desde filiales y vehículos de inversión hasta estructuras holding y sociedades con socios jurídicos internacionales. Nos encargamos de todo el proceso para que su empresa pueda estar operativa en el menor tiempo posible.

¿Por qué es estratégica la elección de la forma jurídica para una empresa?

No existe una forma jurídica universalmente óptima. La decisión depende de factores estratégicos como el número y naturaleza de los socios, el volumen de facturación previsto, las necesidades de financiación y la estructura de gobierno deseada. Una elección incorrecta en el momento de creación de la compañía puede generar ineficiencias fiscales o limitaciones operativas costosas de corregir a posteriori.

Las principales variables que analizamos antes de recomendar una estructura son:

Tipos de sociedades que constituimos para empresas

En Anta Consulting gestionamos la constitución de todas las formas jurídicas mercantiles, con especial experiencia en las estructuras más demandadas por empresas en expansión:

Sociedad de Responsabilidad Limitada (SL)

La forma jurídica más utilizada por PYMEs y empresas en fase de crecimiento. Ofrece flexibilidad en su gobierno corporativo, capital mínimo de 3.000 euros, responsabilidad limitada al capital aportado y acceso al régimen especial de empresas de reducida dimensión (ERD) del Impuesto sobre Sociedades. Es el vehículo habitual para filiales operativas, joint ventures y proyectos con socios estratégicos.

Sociedad Anónima (SA)

Recomendada para proyectos que requieran captar financiación de terceros, estructuras de acceso a mercados de capitales, o grandes proyectos con múltiples inversores. Capital mínimo de 60.000 euros, con mayor rigidez en su régimen de transmisión de acciones, lo que la hace adecuada cuando se preveen rondas de financiación o la incorporación de fondos de inversión.

Sociedad Holding

La constitución de una sociedad holding es la palanca de optimización fiscal y patrimonial más eficaz para grupos empresariales. Una estructura holding correctamente diseñada permite:

  • Aplicar la exención del 95% sobre dividendos y plusvalías derivados de participaciones significativas (art. 21 LIS).
  • Centralizar la gestión de tesoreria del grupo y optimizar la distribución de recursos entre filiales.
  • Proteger el patrimonio empresarial acumulado frente a los riesgos operativos de las filiales.
  • Facilitar la planificación sucesoria del grupo familiar o empresarial.

Sociedad Profesional

Forma jurídica obligatoria para el ejercicio colectivo de actividades profesionales reguladas (abogados, arquitectos, médicos, ingenieros, entre otras) cuando se desea actuar bajo una denominación social y compartir responsabilidad. Requiere que una mayoría del capital y de los derechos de voto pertenezcan a socios profesionales que desarrollen la actividad de la sociedad.

Sociedad de Responsabilidad Limitada (SL)

La forma jurídica más utilizada por PYMEs y empresas en fase de crecimiento. Ofrece flexibilidad en su gobierno corporativo, capital mínimo de 3.000 euros, responsabilidad limitada al capital aportado y acceso al régimen especial de empresas de reducida dimensión (ERD) del Impuesto sobre Sociedades. Es el vehículo habitual para filiales operativas, joint ventures y proyectos con socios estratégicos.

Sociedad Anónima (SA)

Recomendada para proyectos que requieran captar financiación de terceros, estructuras de acceso a mercados de capitales, o grandes proyectos con múltiples inversores. Capital mínimo de 60.000 euros, con mayor rigidez en su régimen de transmisión de acciones, lo que la hace adecuada cuando se preveen rondas de financiación o la incorporación de fondos de inversión.

Sociedad Holding

La constitución de una sociedad holding es la palanca de optimización fiscal y patrimonial más eficaz para grupos empresariales. Una estructura holding correctamente diseñada permite:

  • Aplicar la exención del 95% sobre dividendos y plusvalías derivados de participaciones significativas (art. 21 LIS).
  • Centralizar la gestión de tesoreria del grupo y optimizar la distribución de recursos entre filiales.
  • Proteger el patrimonio empresarial acumulado frente a los riesgos operativos de las filiales.
  • Facilitar la planificación sucesoria del grupo familiar o empresarial.

Sociedad Profesional

Forma jurídica obligatoria para el ejercicio colectivo de actividades profesionales reguladas (abogados, arquitectos, médicos, ingenieros, entre otras) cuando se desea actuar bajo una denominación social y compartir responsabilidad. Requiere que una mayoría del capital y de los derechos de voto pertenezcan a socios profesionales que desarrollen la actividad de la sociedad.

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Constitución de sociedades express: operativa en 48 horas

¿Qué es la Sociedad Limitada Express (SLNE)?

Desde 2010, el marco normativo español (Real Decreto 13/2010) permite la constitución de Sociedades Limitadas por vía telemática con plazos de 48 horas. Anta Consulting está designada por el Ministerio de Industria como Punto de Atención al Emprendedor (PAE), lo que nos habilita para tramitar estas constituciones express.

Ventajas de la constitución express para empresas

  • Sociedad operativa en 48 horas: la empresa puede iniciar su actividad el mismo día de la constitución.
  • Sin desplazamientos: gestionamos todos los trámites tributarios, registrales y municipales. Solo será necesaria la firma ante notario.
  • Coste optimizado: la vía telemática reduce aranceles notariales y registrales, lo que supone un ahorro directo para la empresa.

Requisitos para la constitución express

  • Capital social inferior a 3.100 euros.
  • No pueden intervenir socios jurídicos (otras sociedades) en la constitución.
  • Los estatutos deben adaptarse a los modelos aprobados por el Ministerio de Justicia.
  • Constitución a través de un Punto PAE (Anta Consulting es Punto PAE designado).

No se preocupe por nada: Nosotros le recogemos la documentación en su domicilio.

Qué incluye nuestra asesoría en la creación de sociedades

Nos encargamos de la totalidad del proceso, desde el análisis previo hasta la inscripción definitiva y la puesta en marcha operativa de la sociedad. El servicio incluye:

Análisis y planificación previa

  • Estudio de la forma jurídica óptima en función de la actividad, el accionariado y los objetivos fiscales y patrimoniales del grupo.
  • Definición del objeto social: redacción precisa y amplia para cubrir todas las actividades actuales y futuras de la empresa.
  • Diseño de la estructura de capital y la distribución de participaciones entre socios.
  • Asesoramiento sobre pactos parasociales y acuerdos de socios cuando concurren varios accionistas con intereses diferenciados.

Trámites constitutivos

  • Solicitud del certificado de denominación social en el Registro Mercantil Central.
  • Solicitud del CIF provisional ante la Agencia Tributaria.
  • Redacción de la Escritura de Constitución y de los Estatutos Sociales.
  • Firma ante notario, presentación y seguimiento de la escritura hasta la inscripción en el Registro Mercantil.
  • Liquidación del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados (ITP-AJD).

Puesta en marcha operativa

  • Alta de la entidad en la Agencia Tributaria (IAE, IVA, retenciones) y obtención del CIF definitivo.
  • Inscripción en la Seguridad Social y en la Mutua Patronal.
  • Asesoramiento sobre las obligaciones de la Ley Orgánica de Protección de Datos (LOPDGDD) aplicables a la nueva sociedad.
  • Envío de toda la documentación original a las instalaciones de la empresa.

Constitución express de sociedades: gestión oficial punto PAE para empresas

Anta Consulting está designada por el Ministerio de Industria como Punto de Atención al Emprendedor (PAE). Esta designación nos permite tramitar la constitución de Sociedades Limitadas por la vía telemática establecida en el Real Decreto 13/2010, con las siguientes ventajas:

  • La sociedad puede iniciar su actividad el mismo día de la constitución.
  • Todos los trámites tributarios y registrales se gestionan telemáticamente sin intervención de la empresa.
  • Reducción de plazos y costes frente a la vía presencial.
  • Posibilidad de constituciones en menos de 48 horas para estructuras estándar.

Lo que nuestros clientes opinan de nuestros servicios de asesoría

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Avanfi García Urda
26 Junio 2025
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Me han atendido fenomenal. Fantásticos Resuelven bien los problemas. Volveré a contar con ellos.
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Alberto Rodríguez Borrachero
11 Junio 2025
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Llevo tiempo trabajando con ellos, grandes profesionales y trato muy cercano. Muy recomendables
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Veronica Onieva
22 Abril 2025
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Muy profesionales, me hacen la renta todos los años y siempre me asesoran. Muy cualificados y recomendables.
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Pilar Solís
12 Noviembre 2024
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Mi experiencia desde el primer momento fue muy buena, ofrecen un trato muy personalizado y explican de manera muy clara toda duda sobre terminos fiscales que puedas tener. 100% recomendable si se busca una buena asesoría fiscal.
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María Alvvm profile picture
María Alvvm
12 Noviembre 2024
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Tuve una excelente experiencia. Su conocimiento y profesionalismo fueron impresionantes. Me ayudó a entender conceptos complicados y siempre estuvo dispuesto a responder mis preguntas. Gracias a su asesoramiento, logré resolver mis asuntos, lo recomiendo.
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Javier Alonso
14 Octubre 2024
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Tuve la oportunidad de trabajar con Anta Consulting para resolver un tema tributario relacionado con la venta de acciones en Estados Unidos, y la experiencia no pudo ser mejor. Desde el primer contacto, demostraron un profundo conocimiento del sistema fiscal estadounidense, y nos facilitaron las gestiones tanto con el Dprt. del Tesoro como con el depositario de las acciones. No solo me explicaron cada paso del proceso de manera clara y detallada, sino que también me ofrecieron soluciones personalizadas que optimizaron mi situación fiscal. Su equipo fue super profesional, atento y siempre dispuesto a resolver cualquier duda, por más pequeña que fuera. Gracias a su asesoría, logré entender todas las implicancias tributarias y tomar decisiones informadas, lo que me generó una gran tranquilidad. Los recomiendo al 100%
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Jose Diaz
3 Septiembre 2024
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Dejo está reseña para destacar la profesionalidad y el buen trato que he recibido. Enormemente agradecido por entender mi situación y agilizar la solución correcta. ¡Agradecido de haberos conocido!
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Marco Valbuena Chicon
30 Agosto 2024
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Trato muy profesional, equipo cualificado y amplio. Rápidos y me han resuelto mis asuntos. Muy recomendable.
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Ignacio Núñez solís
6 Febrero 2024
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Muy buena experiencia, trato profesional, muy recomendable, me solucionaron mi problema fiscal de manera optima.
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Jesús Villalba Frutos
29 Septiembre 2023
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Recientemente, necesité los servicios de una asesoría que resolviera un problema de mi empresa en varias vertientes, fiscal, contable y laboral. Debo reseñar el trato exquisito recibido por las personas que componen ANTA CONSULTING, además de su gran profesionalidad, y su capacidad de resolución del problema... Y rápido... No se puede pedir más...
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Javier Jiménez Gutiérrez profile picture
Javier Jiménez Gutiérrez
6 Julio 2023
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Sin duda consiguieron ayudarme en todo lo que demandaba mi situación fiscal y laboral. Gran trabajo y grandes profesionales. Recomendable al 100%
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J
5 Enero 2023
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Estoy muy agradecido a Carmen Gutierrez. Tras una mala experiencia con otro asesor, Carmen aceptó en ayudarnos con una solicitud de la Agencia Tributaria. Una tarea no fácil al tener que rehacer el trabajo de otro gestor. Además, en fechas complicadas (Diciembre/Enero). Recibimos un gran asesoramiento, acompañamiento y paciencia. Como bien dice Robert Kiyosaki, es imprescindible contar con un buen gestor/a y Carmen ha demostrado serlo.
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francisco amestoy profile picture
francisco amestoy
16 Noviembre 2022
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Muy buena experiencia. Fui asesorado sobre la creación de una SL, su respuesta fue rápida, muy profesional, atentos y salí muy contento de toda la información que me facilitaron. Me quitaron todas las dudas que tenía sobre la creación de una SL o hacerme autónomo. Recomendados! Me gusta
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Nicolas Santos profile picture
Nicolas Santos
11 Agosto 2022
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Muy buena experiencia. Fui asesorado por Francisco Ruano para la declaracion de renta, responden rapido, atentos e incluso te aclaran dudas despues de la presentacion. Recomendados!
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Victor De Domingo
31 Marzo 2022
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Contraté sus servicios en laboral. Su trabajo no sólo fue excelente sino que me ayudaron con muchas cosas por las que no me cobraron. Posteriormente contraté sus servicios para solicitar ayudas. El plazo era muy corto, y lo hicieron todo a la perfección, sin apenas tener que hacer nada. Por todo ello finalmente llevé mi gestión fiscal y contable además de la laboral. Estoy muy agradecido, a nivel profesional por supuesto, pero también el alivio a nivel personal de ganar tiempo y tranquilidad para mí. ¡Lo recomiendo enormemente!
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Cristian Ruiz Perez profile picture
Cristian Ruiz Perez
29 Marzo 2022
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Me consta su profesionalidad e implicación. ¡Felicidades por esos 25 años!
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N N
12 Febrero 2022
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Antonio Martínez, el profesional asignado, para explicarme todas las dudas que tenía, a la hora de emprender mi actividad como autónomo. Sus explicaciones resultaron ser muy útiles y me han permitido tener una visión más exacta de cómo empezar en este mundo empresarial.
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Jorge Fernández
5 Mayo 2020
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Trabajan rápido y muy bien, me solucionaron un problema que tenía y al final eso es lo que importa. Trato correcto, cercano y profesional.
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Jorge LlT
4 Mayo 2020
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100% recomendable!!. Muy profesionales y expertos, ahora en tiempos difíciles, todo el asesoramiento y disponibilidad recibido para la toma de decisiones a nivel profesional fundamental y necesario.
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Natalia Llorente de Frutos
30 Abril 2020
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El trato y el servicio es muy bueno, aunque no son los asesores fiscales más baratos de Madrid.
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Joaquin CAMPO-REDONDO
21 Abril 2020
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Un ejemplo de seriedad, rapidez y sobre todo profesionalidad. Tuvimos un serio problema relacionado con la crisis del COVID-19, recurrimos a ellos y la atención fue y esta siendo perfecta.
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Francisco José Navarro Lucas
20 Noviembre 2019
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Tuve un problema grave con mi empresa y supieron darle solución de forma rápida y efectiva. Asesoramiento profesional y cercano en todo momento.
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pablo onieva
13 Agosto 2019
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He tenido un problema y me han atendido perfectamente
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Carlos
26 Junio 2019
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Desde el primer minuto he recibido un trato muy personal y me han asesorado en todos los temas que me preocupaban. Cercanía y profesionalidad. Saben muy bien lo que hacen 😊.
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Estrella Calvo Arceo
5 Junio 2019
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Les llamé súper agobiada para presentar la trimestral de autónomos el último día de la declaración porque por motivos personales no pude hacerlo antes y se portaron súper bien y me ayudaron a tramitar tanto eso como la baja de manera muy eficiente incluso por teléfono. ¡Muy recomendables!
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Manuel Saura profile picture
Manuel Saura
25 Abril 2019
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Magnífico asesoramiento fiscal, laboral y contable, a un precio razonable.
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Merche Rivera
28 Marzo 2019
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Trato correcto y muy profesional. Acudí por un requerimiento de la Agencia Tributaria y el resultado ha sido satisfactorio. Recomendable 100%. Muchas gracias.
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mauricio lopez
24 Octubre 2018
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Te puedes despreocupar, ellos se preocupan por ti y te aconsejan sobre las mejores opciones para tu empresa. Gracias!!
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Fernando Antuña
22 Octubre 2018
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Muy buena empresa. Trato excelente
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Juan Castellano profile picture
Juan Castellano
20 Octubre 2018
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Muy Bien, servicio y soluciones profesionales. No hay peros. Muy recomendable.
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Pepe Canovas profile picture
Pepe Canovas
11 Octubre 2018
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Serios, profesionales y confiables
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jose f profile picture
jose f
8 Octubre 2018
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Muy bien, muy eficientes, trato cercano y bien de precio. A mi me han funcionado.
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Javier Resano
8 Octubre 2018
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Siempre que he tenido una duda o problema, tengo una respuesta rapida y clara de lo que tengo que hacer. Recomendada.

Preguntas frecuentes sobre la constitución de sociedades para empresas

Para la creación de filiales operativas en España, la Sociedad de Responsabilidad Limitada es la forma jurídica más frecuente por su flexibilidad y bajo coste de constitución. Si la filial va a captar financiación externa o incorporar inversores institucionales, puede resultar más adecuada la Sociedad Anónima. En todo caso, el análisis debe contemplar la relación entre la filial y la sociedad matriz, especialmente en cuanto al régimen de dividendos y la posible aplicación de la exención del art. 21 LIS.

Para estructuras estándar tramitadas por vía telemática (SL sin socios jurídicos), el plazo habitual es de 48 horas desde la firma ante notario. Para sociedades con estructura más compleja —socios no residentes, capital en especie, estatutos personalizados o formas jurídicas distintas a la SL— el plazo puede extenderse entre 15 y 20 días. En todos los casos facilitamos a la empresa el CIF provisional para que pueda operar desde el primer día.

Una sociedad holding correctamente estructurada permite aplicar la exención del 95% sobre dividendos y plusvalías generadas por participaciones de al menos el 5% mantenidas durante más de un año (art. 21 LIS). Esto permite reinvertir el beneficio empresarial con una tributación efectiva muy reducida, centralizar la gestión de tesoreria del grupo y planificar la transmisión futura de la empresa con eficiencia fiscal.

Sí. Las sociedades no residentes pueden ser socias de sociedades españolas, aunque el proceso de constitución requiere trámites adicionales: apostilla de documentación, traducción jurada, NIF de entidad no residente y, en algunos casos, verificación de beneficiario final conforme a la normativa de prevención de blanqueo de capitales. En Anta Consulting gestionamos habitualmente estructuras con socios jurídicos internacionales.

Nuestros honorarios son personalizados y se ajustan a la complejidad de cada estructura. Los costes totales de una constitución incluyen los honorarios de asesoría, los aranceles notariales y registrales, y los gastos de gestión. Para proyectos estándar, ofrecemos precio cerrado sin sorpresas. Contáctenos para recibir un presupuesto detallado adaptado a su caso.

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